まずは結論から、普通にやってて繋がらないなら

https://service.wi2.ne.jp/freewifi/doutor/landing-static.html

上記を打ち込んでみてください。繋がる画面に移動するか、Wifiがつながった状態になると思います。

非常にシンプルですが、以上です。

特にPCでドトールのWifiに繋がらない場合に上記のURLにアクセスすると有効です。

スマホの方は、普通にDOUTOR_FREE_Wi-Fiを押して繋げましょう。
※注意点：同意ボタンを押してから、Wifiのチェックマークがついてからネットを使用するようにしましょう。Wifiのチェックマークがついていない状態だと、まだ接続前の状態になってしまい、インターネットが使用できない可能性があります。